关于这一步
如何规划一次无人机飞行
在地图上画一个圆。每个计划都从这里开始。
在实际运行中，这一步是为了什么
飞行计划在飞行之前就决定了在哪里飞、飞多高、何时飞、为何飞。这个画面上的五个选择（中心点、半径、最大高度、时间、目的）一旦确定，您就能判断该地点是否需要许可、该飞行方式是否需要批准。
在日本，特定飞行必须通过 DIPS 2.0 以同样的内容通报：日期与时间、航线、高度、速度、目的、起飞地与目的地。您在这里的选择就成为草稿。
按顺序规划（日本）
- 选定中心点：起飞点，或您要拍摄的对象。土地所有者的同意与空域许可是两回事。
- 在 GSI 地图上确认中心点是否落在人口集中地区（DID）内。如果是，您需要许可。（GSI 地图; MLIT 指南）
- 确认机场周边与紧急用务空域。紧急用务空域一经指定，任何其他许可都不能让您在那里飞行；当天请再次确认。（MLIT 指南; MLIT 飞行方式）
- 确认重要设施。在国会、首相官邸、核电站、国防设施与机场等指定设施上空及其周边约 1,000 m 范围内，原则上禁止飞行。（警察厅）
- 设定最大高度。150 m 或以上需要许可，高度从正下方的地面或水面起算，而不是从起飞点起算。（MLIT 指南）
- 设定半径。夜间、超视距、距人或财物 30 m 以内以及活动上空的飞行都需要批准。请把范围控制在您肉眼能跟随的距离内。（MLIT 指南）
2026年7月14日的变更
- 《小型无人机等飞行禁止法》修正案生效：重要设施周边的禁飞范围现为约 1,000 m。（警察厅）
- 在该法涵盖的机场（包括成田、羽田、关西与那霸）周边，范围从约 300 m 扩大到约 1,000 m。（MLIT 飞行规则）
在日本提交计划
- 特定飞行必须通过 DIPS 2.0 通报；其他飞行也建议通报。（MLIT 指南）
- 一份计划最多覆盖 24 小时。如果取消，请在得知后尽快撤回计划。（MLIT 计划要领）
- 未提交计划的特定飞行，最高可处以 ¥300,000 罚款。（MLIT 计划与日志）
其他国家
- 美国：在 400 ft 以下、目视范围内飞行；在管制空域内，需取得授权，例如通过 LAANC。（FAA）
- 欧盟：在开放类别中，120 m 以下、目视范围内。（EASA）
常见的规划错误
常见的误解：从起飞点起算高度。
实际上：日本的 150 m 从正下方的地面或水面起算。从悬崖飞向山谷上空，高度表读数不变，离地高度却突然变高了。（MLIT 指南）
常见的误解：在新地点使用“与上次相同的计划”。
实际上：那一键是给同一地点用的。新地点，就要重新看地图。
常见的误解：有了空域许可，就能在这里起飞。
实际上：土地所有者或管理者的同意是另一回事。公园与河流有各自的管理者和规则。
如何用两张免费地图核对日本的 DID 区域与机场范围，请阅读 Airffic Flight Institute 的指南在日本哪些地方需要无人机许可。
出处
- 日本国土地理院 GSI 地图 ↗叠加显示人口集中地区（DID）图层
- MLIT 航空局《无人航空机安全飞行指南》（2026年9月29日，日语） ↗100 g 的界线、需要许可的空域、需要批准的飞行方式、特定飞行、飞行前检查
- MLIT《无人航空机禁飞空域与飞行方式》（日语） ↗每次飞行的义务（酒精与药物、飞行前检查、避免碰撞）与紧急用务空域
- 警察厅《小型无人机等飞行禁止法》（日语） ↗禁止在重要设施上空及其周边约 1,000 m 范围内飞行；修正案于 2026年7月14日生效
- MLIT《无人航空机飞行规则》（日语） ↗指定机场：周边区域从约 300 m 扩大到约 1,000 m（2026年7月14日）
- MLIT《无人航空机飞行计划通报要领》（最后修订 2026年3月31日，日语） ↗计划的内容、每份计划最多 24 小时、撤回已取消的计划、系统故障
- MLIT《飞行计划通报与飞行日志》（日语） ↗最高 ¥300,000（未提交计划）与 ¥100,000（日志缺失或不实）的罚款，表格 1–3
- FAA, Getting Started ↗娱乐飞行 250 g 以上须登记、400 ft 以下、目视范围、TRUST、LAANC
- EASA, The European UAS regulation: introduction and open category (PDF) ↗开放类别：120 m 以下、VLOS、250 g 以上或带摄像头的须登记运营人
所有出处均已于 2026-10-26 打开并核对。规则会修改；飞行前请查阅您所在国家监管机构的最新指引。
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