ドローンを飛ばすには

• 100g 以上 — は「無人航空機」。機体登録とリモートIDが義務。
• 場所 — 空港周辺・150m 以上・人口集中地区・緊急用務空域は、飛ばすのに許可が要る。
• 飛ばし方 — 夜間・目視外・30m 未満・催し物上空・危険物・物件投下は、承認が要る。
• どれにも当たらない — なら、航空法上の許可・承認なしで飛ばせる。ただし土地の同意と条例は別。
• 資格 — は多くの場合は必須ではない。有人地帯の目視外（レベル4）だけは一等が要る。
• 飛ばした後 — 特定飛行なら飛行日誌が義務。位置の記録は残しておくと後で効く。

制度は 2026-09-16 時点。改正は年に一度は入ります。ページ末尾の国土交通省の一次情報で最新を確認してください。

航空法の対象になるかどうかは、バッテリーを含めた重量が 100g 以上かで決まります。 100g 以上なら「無人航空機」。このページの手順がすべて当てはまります。

100g 未満は「模型航空機」として、機体登録と許可・承認の仕組みからは外れます。 ただし外れるのは航空法の一部だけです。空港周辺と 150m 以上の高さは 100g 未満でも規制され、 国の重要施設や原子力事業所の周辺を禁じる小型無人機等飛行禁止法は重さに関係なく適用されます。 「トイドローンだから何をしてもいい」ではありません。

100g 以上の機体は、飛ばす前に国土交通省へ登録します。 登録はドローン情報基盤システム（DIPS 2.0）からオンラインで行い、 登録記号（JU で始まる番号）が発行されます。 この番号を機体の見える場所に表示します。登録の有効期間は 3 年で、更新が要ります。

登録した機体には、飛行中に識別情報を電波で発信するリモートIDの搭載が原則として求められます。 機能を内蔵した機体はそのまま使え、無い機体には外付けの発信機を取り付けます。 リモートIDが免除される例外（係留して飛ばす場合など）もありますが、まず「原則は搭載」と覚えておくのが安全です。

登録が済んだ機体は、Airffic World のトップから登録番号を登録しておくと、飛行中の位置と高度をライブマップで追えるようになります。

次の空域で飛ばすには、国土交通省の許可が要ります。

場所とは別に、飛ばし方にも制限があります。次の方法で飛ばすには承認が要ります。

• 夜間飛行日没から日出まで
• 目視外飛行肉眼で機体を見ずに飛ばす。FPV ゴーグルも目視外
• 30m 未満人・建物・車などから 30m 以上離せない
• 催し物の上空イベント・祭り・スポーツ大会など
• 危険物の輸送燃料・農薬など
• 物件投下農薬散布・荷物の投下

許可が要る空域での飛行と、承認が要る飛ばし方を合わせて「特定飛行」と呼びます。 特定飛行に当たらない飛行——空港からも都市部からも離れた場所で、昼間、目視の範囲で、 30m 以上離して飛ばす——なら、航空法上の手続きは機体登録だけです。

特定飛行は、人への危険の度合いでカテゴリーに分かれ、上に行くほど要件が重くなります。

無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）は 2022 年 12 月に始まった国家資格です。 持っていなくても、カテゴリー II までは許可・承認を取れば飛ばせます。 資格の価値は、申請の手間が減ることと、カテゴリー III への道が開くことにあります。 民間のスクール修了証は国家資格ではありませんが、申請時に操縦経験の証明として使えるものがあります。

1. 01機体の重さを確認するバッテリーを含めた重量が 100g 以上なら、航空法上の「無人航空機」です。以下の手順がすべて当てはまります。100g 未満でも、空港周辺や 150m 以上の高さ、重要施設の周辺には別の規制があります。
2. 02DIPS 2.0 で機体を登録する国土交通省のドローン情報基盤システム（DIPS 2.0）でアカウントを作り、機体を登録します。登録記号（JU で始まる番号）が発行されるので、機体の見える場所に表示します。登録は 3 年ごとに更新が要ります。
3. 03リモートIDを備える登録した機体は、飛行中に識別情報を電波で発信する「リモートID」の搭載が原則として必要です。内蔵している機体はそのまま、無い機体は外付けの発信機を取り付けます。
4. 04飛ばす場所と飛ばし方を確認する空港周辺・地表から 150m 以上・人口集中地区（DID）・緊急用務空域で飛ばすには許可が要ります。夜間・目視外・人や物から 30m 未満・催し物の上空・危険物の輸送・物件投下は承認が要ります。どれにも当たらなければ、許可・承認なしで飛ばせます。
5. 05必要なら許可・承認を申請する上の空域や方法に当たる場合は、DIPS 2.0 から国土交通省へ申請します。審査には日数がかかるため、飛行日の 10 開庁日以上前に出すのが目安です。包括申請（期間・範囲をまとめて申請する方法）も使えます。
6. 06飛行計画を通報する許可・承認が要る飛行（特定飛行）を行うときは、飛行前に DIPS 2.0 から飛行計画を通報します。他の機体との重複を避けるための仕組みです。
7. 07飛行前に点検する機体の外観、バッテリー、プロペラ、通信、GPS の受信状況、周囲の人と物、天候と風速を確認します。飲酒しての操縦は禁止です。
8. 08飛行日誌をつける特定飛行を行った場合は、飛行の日時・場所・時間・操縦者・機体の点検整備の記録を残す義務があります。特定飛行でなくても、記録は残しておくと後で役に立ちます。

許可・承認の有無にかかわらず、すべての飛行で守る事項が定められています。

• 飲酒した状態で操縦しない
• 飛行前に機体・気象・周囲を確認する
• 有人航空機と衝突しないよう、見つけたら降下・退避する
• 他人に迷惑をかける飛ばし方（急接近・騒音など）をしない
• 特定飛行を行うときは、飛行計画を通報し、飛行日誌を残す
• 人の死傷・第三者の物件の損壊・航空機との衝突など、事故が起きたら国土交通省へ報告する

航空法をクリアしても、それだけでは飛ばせない場所があります。よく見落とされるのは次の 4 つです。

初めて飛ばすなら、手続きが要らない場所を探すのが近道です。 条件は「空港から離れている・DID の外・150m 未満・人や物から 30m 以上・昼間」。 これを満たす場所は、地方の私有地（同意を得たもの）、ドローン練習場、 四方と上をネットで囲った屋内施設に多くあります。

練習場は有料のところが多いですが、許可・同意・保険の確認が済んでいる分、 最初の数回は結局それが一番安く済みます。

登録していない 100g 以上の機体を飛ばす、許可・承認が要る飛行を無許可で行う、 飲酒して操縦する——いずれも航空法違反として、懲役または罰金の対象になります。 金額や刑の上限は改正で変わるため、ここには数字を書きません。 下の国土交通省のページで確認してください。

数字より覚えておくべきなのは、事故が起きたときに「登録・許可・日誌」の有無が最初に問われるということです。 記録が残っている操縦者と、残っていない操縦者では、その後がまったく違います。

飛行日誌は特定飛行では義務、それ以外でも残しておくと、後から「いつ・どこを・どの高さで」を説明できます。 紙でも構いません。ただ、位置の記録を手で書くのは現実的ではありません。

Airffic World は、登録した機体から送られる位置と高度を地図に出し、履歴として残します。 機体側で位置を送る仕組みが要るので、対応の仕方は開発者ガイドに書いてあります。許可・承認の申請を代行するサービスではありません。そこは正直に。

このページは 2026-09-16 時点の制度を、次の一次情報にもとづいて整理したものです。 申請の前には必ず原典を確認してください。

• 無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール ↗https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
• 無人航空機に関する制度の総合ページ ↗https://www.mlit.go.jp/koku/drone/
• ドローン情報基盤システム（DIPS 2.0） ↗https://www.ossportal.dips.mlit.go.jp/
• 地理院地図（人口集中地区の確認） ↗https://maps.gsi.go.jp/

• AI で自動飛行するドローンの運航管理 →飛行そのものを記録・管理する仕組み。
• ドローン外壁点検サービス →飛ばせるようになったら、撮った写真を AI で読む。
• 開発者ガイド & API →機体の位置を Airffic World に送る方法。