指南 · 空域
日本无人机禁飞区：五分钟核查法
日本有五类限制空域。它们没有一张统一的地图。本页告诉您每一类是什么、哪张免费地图可以显示它，以及当您的作业地点位于其中时该怎么办。
五类限制空域
1
机场周边
机场和直升机场周边的空域，视跑道情况可向外延伸数公里。包括进近面和起飞面。
如何核查： DIPS 2.0 地图（机场空域图层）或机场公布的图表。拿不准时，请向机场办公室咨询。
如果您位于其中： 向地方航空局申请许可，并取得机场同意；或者更换作业地点。
2
150 m 及以上
任何地点、任何离地高度达到 150 m 及以上的飞行。以飞行器正下方的地面为基准测量，而不是以起飞点为基准。
如何核查： 您的飞行器高度读数是相对于起飞点的。在斜坡和屋顶上，要加上地形高度。
如果您位于其中： 向地方航空局申请许可。大多数作业并不需要：外墙检测的飞行高度保持在 100 m 以下。
3
人口集中地区（DID）
由人口普查界定为人口密集的区域。东京、大阪、名古屋的大部分区域以及每一个城市中心都属于此类。每次人口普查后重新划定。
如何核查： 国土地理院（GSI）地图有 DID 图层。打开该图层，缩放到您的作业地点。
如果您位于其中： 向地方航空局申请许可。这是日本最常见的许可，按标准手册申请通常都能获批。
4
紧急用空域
围绕灾害、火灾和救援行动临时划设的空域。不经预告即出现，并优先于其他一切规定。
如何核查： MLIT 的通告和 DIPS 地图。请在飞行当天核查，而不是前一天。
如果您位于其中： 禁止飞行。此类空域没有任何许可可申请。
5
重要设施
国会、首相官邸、皇居、使馆、核电站、美军和日本防卫设施，以及其周边约 1,000 m 范围内的空域，由另一部法律单独规定（自 2026 年 7 月 14 日修订法施行起，适用更大的周边范围）。
如何核查： 名单由警察厅（National Police Agency）公布。该周边范围并未标注在一般的无人机地图上。
如果您位于其中： 须取得设施方同意并事先向警察报备。实际操作中：不要在那里飞行。
五分钟核查法
- 打开 GSI 地图，开启人口集中地区图层，缩放到作业地点。位于阴影区内，就意味着需要 DID 许可。
- 打开 DIPS 2.0 地图，查看同一位置上方是否有机场空域。
- 确定您的最大离地高度。没有许可的话，保持在 150 m 以下。
- 飞行当天，核查紧急用空域的通告。
- 征求土地所有者的意见。空域许可永远不能代替在那里站立和起飞的许可。
各地图和各机构的链接都整理在 日本无人机相关链接中，并注明了哪些网站有英文版。从登记到飞行的完整流程见 如何在日本飞行无人机。
如果您懂日语，按国土交通省和警察指引的 GSI 地图图层逐步核查的方法有日文版（日语）。
寻找可以飞行的地点
从“留白”入手：DID 阴影区之外、远离机场、不是禁止无人机的公园。由国家管理的河岸按河段公布各自的无人机规定。取得所有者同意的私人土地是最简单的情况。确定地点之后，剩下的问题就是风和光线，相关内容见 无人机风速限制。
常见问题
有没有一张地图能显示所有限制区域？
没有。DIPS 2.0（MLIT）显示机场空域并可提交飞行计划；GSI 地图显示人口集中地区；警察厅公布重要设施；紧急用空域则逐案公告。对于一般作业地点，在两张地图上花五分钟就足够了。
在东京可以飞无人机吗？
23 区几乎全部属于人口集中地区，东部大片区域还是羽田机场的机场空域。在那里飞行至少需要 DID 许可，还需要土地所有者的同意，而且许多公园依据自己的规定禁止无人机。持有许可的运营者每天都在那里飞行；但那不是适合首次飞行的地方。
“150 m”是怎么算的？
指飞行器正下方地面以上的高度。从 60 m 高的屋顶起飞，再上升到屋顶以上 100 m，您就处于离地 160 m 的高度。地形也按同样方式计算。
DID 许可是否涵盖一切？
它只涵盖 DID 空域。夜间飞行、超视距飞行、距人员或财产 30 m 以内飞行、活动上空飞行、运输危险品以及投放物件，都是单独的运行规则，需要各自的批准。土地所有者的同意又是另一回事。
100 g 以下的飞行器怎么办？
《航空法》中的空域规则适用于 100 g 及以上的飞行器。更轻的玩具不在该法范围内，但仍受重要设施相关法律、地方条例和公园规定的约束。
资料来源
- 《航空法》第 132 条之 85（未经许可禁止飞行的空域）：机场周边、150 m 及以上、人口集中地区、紧急用空域。
- 《重要设施周边小型无人机飞行禁止法》：重要设施（红色区域）及其周边约 1,000 m（黄色区域），依据警察厅页面（npa.go.jp/bureau/security/kogatamujinki），核查日期 2026-10-25。
- 地图：日本国土地理院（DID 图层）；MLIT DIPS 2.0。
更新于 2026-10-25。本页是指南，不是法律意见。规则会变化；变更的时间线记录在日本无人机法律时间线。
读完了？下一步
会看地图是一项本领。再检查一下其他规则是否也都掌握了。
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